由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松賽將于4月19日上午在北京亦莊開跑。賽前，總臺(tái)記者來到了上海一家參加此次比賽的機(jī)器人公司探訪，一起看看他們的備賽情況如何。

總臺(tái)記者高雪：去年的首屆人形機(jī)器人半馬中，上海的半醒隊(duì)?wèi){借著這樣一款由四五個(gè)工程師花了六個(gè)月的時(shí)間手搓完成的機(jī)器人，成了六支完賽隊(duì)伍之一，今年的比賽他們也升級(jí)換代，打造出了今年的參賽選手“精靈3號(hào)”。

在去年的比賽中，半醒機(jī)器人隊(duì)最終以5小時(shí)27分的成績(jī)完成了比賽，按照今年的賽制，結(jié)合組委會(huì)提供的全程21公里的道路數(shù)據(jù)，他們?cè)诜抡姝h(huán)境中，搭建了一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)，讓數(shù)字機(jī)器人可以每天連續(xù)十幾個(gè)小時(shí)不間斷訓(xùn)練，推動(dòng)其自主決策，完成半馬自主跑。

精準(zhǔn)避開障礙物，是機(jī)器人自主決策，選擇最優(yōu)化的奔跑路線和速度的關(guān)鍵所在。對(duì)此，半醒機(jī)器人隊(duì)針對(duì)靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物，開發(fā)了差異化的算法決策。在路測(cè)訓(xùn)練中，精靈3號(hào)已經(jīng)可以識(shí)別半開的大門，也可以從兩個(gè)石墩中順利通過。

半醒機(jī)器人隊(duì)工程師 唐佳亮：我們通過實(shí)踐測(cè)試和在虛擬環(huán)境下數(shù)十萬次測(cè)試，為機(jī)器人設(shè)立一個(gè)合理的安全范圍。針對(duì)比賽過程中隨時(shí)可能出現(xiàn)的人、車輛等動(dòng)態(tài)障礙物，我們也專門提高了動(dòng)態(tài)決策頻次，讓它在毫秒的時(shí)間單位里，可以在很多路線中選擇最安全、最穩(wěn)妥的路線。

二次開發(fā)人形機(jī)器人

如何“熱身備賽”？

在本次人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，除了自研人形機(jī)器人，有不少參賽隊(duì)伍選擇使用的是“二次開發(fā)”人形機(jī)器人。近日，總臺(tái)記者就來到了北京的一家“二次開發(fā)”人形機(jī)器人企業(yè)探訪。

“二次開發(fā)”人形機(jī)器人，是指在已有人形機(jī)器人的本體上，根據(jù)特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求，進(jìn)行功能擴(kuò)展、行為定制、接口適配或系統(tǒng)集成開發(fā)等改造后的人形機(jī)器人。走進(jìn)這家北京的機(jī)器人公司，記者看到操作員正在給機(jī)器人“上裝備”。

北京蘿卜時(shí)代信息技術(shù)有限公司工程師 李方圓：在這個(gè)本體的基礎(chǔ)上，我們加裝了自己的攝像頭、4G模塊、一些定位的設(shè)備。主要硬件設(shè)備，我們還加裝了一個(gè)電源。

從去年開始，這家機(jī)器人公司就為準(zhǔn)備本次人形機(jī)器人半馬比賽提前購買了合適的機(jī)器人本體，并組建了一支專業(yè)的備賽團(tuán)隊(duì)。截至目前，這款人形機(jī)器人已經(jīng)具備半馬自主控制跑步能力。

據(jù)工程師介紹，經(jīng)過軟件的二次改造開發(fā)，這款機(jī)器人的定位精度非常高，同時(shí)針對(duì)馬拉松賽道沿途的樹蔭、高層建筑遮擋等復(fù)雜環(huán)境，這款機(jī)器人還具備了強(qiáng)抗干擾性和精準(zhǔn)實(shí)時(shí)修正能力。